El inventor de los resortes helicoidales debería ser el científico británico Hooke en sentido estricto. Aunque los resortes helicoidales han aparecido y han sido ampliamente utilizados en ese momento, Hooke propuso la "Ley de Hooke": el alargamiento del resorte y la magnitud de la fuerza a la que está sometido. Es sobre la base de este principio que en 1776, se introdujeron los equilibrios de resorte utilizando resortes de compresión helicoidales.