En la actualidad, las juntas de velocidad constante ampliamente utilizadas incluyen principalmente juntas universales tipo horquilla de bolas y juntas universales de tipo jaula de bolas. Entre ellos, las juntas universales tipo horquilla de bolas se pueden dividir en juntas universales de tipo horquilla de bolas de acuerdo con la forma de la pista de rodadura de bolas de acero. Hay dos tipos de tipo de pista de rodadura de arco y tipo de pista de rodadura de ranura recta; De acuerdo con si la junta universal puede moverse en la dirección axial, la junta universal tipo jaula de bolas se divide en una junta universal tipo jaula de bolas de tipo fijo y una junta universal tipo jaula de bolas de tipo telescópica.