En la actualidad, las juntas de velocidad constante ampliamente utilizadas incluyen principalmente juntas universales tipo horquilla de bola y juntas universales de tipo jaula de bolas. Entre ellos, las juntas universales de tipo horquilla de bola se pueden dividir en juntas universales de tipo horquilla de bola de acuerdo con la forma del camino de rodadura de bolas de acero. Hay dos tipos de tipo de canal de rodadura de arco y tipo de canal de ranura recta; De acuerdo con si la articulación universal puede moverse en la dirección axial, la articulación universal tipo jaula de bolas se divide en una articulación universal de tipo jaula de bola de tipo fijo y una articulación universal de tipo jaula de bolas de tipo telescópico.